Ali telo na sliki miruje?
Spomnimo se, da če je rezultanta zunanjih sil, ki delujejo na telo, enaka nič, potem telo miruje ali pa se giblje premo in enakomerno (1. Newtonov zakon). Vendar s tem ni izpolnjen pogoj za mehansko ravnovesje telesa. V tem primeru mora zraven navedenega pogoja biti izpolnjen tudi pogoj, da je vsota vseh navorov enaka nič:
Za ravnovesje navorov velja:
Skupni navor, ki bi vrtel v smeri urinega kazalca, je enak skupnemu navoru, ki bi vrtel v nasprotni smeri.
Navor je definiran kot produk sile in pravokotne razdalje od premice nosilke sile do osi vrtenja. Tej razdalji rečemo kar ročica .


