Kadar se telesu pri gibanju spreminja hitrost, se telo giblje neenakomerno. Če se telesu hitrost povečuje, se telo giblje pospešeno. Kadar pa se telesu hitrost zmanjšuje, govorimo o pojemajočem gibanju. Primer pospešenega gibanja je speljevanje avtomobila z mesta, primer pojemajočega gibanja pa je zaviranje avtomobila. Pospešeno gibanje opišemo s pospeškom. Pospešek (a) je količina, ki nam pove, za koliko se je telesu spremenila hitrost v določenem času . Če se je telesu hitrost povečala, je pospešek pozitiven, če se mu je zmanjšala, pa je pospešek negativen. Negativnemu pospešku pravimo tudi pojemek.
Na sliki je prikazan graf, ki ponazarja spreminjanje hitrosti v odvisnosti od časa. Iz grafa je razvidno, da je avtomobil prve 3 minute vozil pospešeno, nato pol minute enakomerno, nadalje pa pojemajoče. Po petih minutah vožnje se je avtomobil ponovno ustavil.