V vsakdanjem življenju imamo velikokrat opravka z gibanjem v obliki kroženja. Kot primer omenimo avto, ki se pelje v krožnem prometu, planet, ki kroži okoli Sonca, ali kamen, ki ga vrtimo na vrvici. Da se lahko telo giblje po krožnici, mora nanj delovati sila, ki je usmerjena proti središču kroženja. Silo, ki ima takšno lastnost, imenujemo centripetalna (središčna) sila. Ta sila povzroči, da se telesu spreminja smer hitrosti tako, da telo kroži po krožnici.
Na sliki lahko vidimo dečka, ki vrti kamen na vrvici. Sila v vrvici (centripetalna sila Fc) povzroča, da se kamnu spreminja smer hitrosti (v) tako, da kamen kroži po krožnici. Pri kroženju je smer hitrosti pravokotna glede na smer centripetalne sile. Centripetalna sila je odvisna od mase telesa, hitrosti kroženja in radija krožnice, po kateri kroži telo. To lahko preveriš s pomočjo elastike, ki jo privežeš na kamen. Večja kot je centripetalna sila oziroma sila v elastiki, bolj se bo elastika raztegnila.