Vrteča se telesa imajo rotacijsko kinetično energijo.
Pri togem telesu, ki se vrti okoli nepremične osi, je rotacijska kinetična energija odvisna od vztrajnostnega momenta glede na opazovano os in kotne hitrosti telesa:
Če takšnemu telesu dovedemo delo , ki je odvisno od navora , ki deluje na telo, in kota zasuka telesa ,
je le-to enako spremembi njegove rotacijske kinetične energije:



