Poznamo dve vrsti ukrivljenih zrcal - konkavna zrcala in konveksna zrcala.
Za kroglasta zrcala zapišemo povezavo med goriščno razdaljo , oddaljenostjo predmeta od zrcala ter oddaljenostjo slike od zrcala z enačbo, ki je znana kot enačba zrcala:
Negativna oddaljenost slike od zrcala je znamenje, da je slika navidezna, negativna goriščna razdalja pa, da je gorišče navidezno.
Goriščna razdalja zrcala je ravno polovica polmera zrcala:
Linearna povečava preslikave pa je podana s kvocientom velikosti slike in velikosti predmeta :



